Veículo no ativo fixo de uma empresa com seguro

Bom dia !
Possuo um cliente que tem duas empresas com atividades iguais, porém com dois CNPJ's diferentes.
Ocorre que o mesmo comprou uma máquina (trator) para o ativo da empresa 1, porém fez o seguro em nome da empresa 2.
Como se isso não bastasse, por azar a mesma máquina deu PT (Perca total). O cliente entrou em contato com o seguro, agora a empresa seguradora quer que ele mande a nota fiscal em nome da empresa 2, pois foi o nome que foi feito o seguro. O que pode ser feito nesse caso ? Não consigo pensar em nenhuma saída plausível. Pensei em emitir uma nota de venda da empresa 1 para a 2, porém o ocorrido foi à alguns dias atrás, e não conseguirei emitir com data retroativa. Alguém consegue pensar numa saída ? Agradeço desde já !

Guilherme,

Quando da contratação do seguro não foi enviada a nota fiscal para a seguradora? Nessa época ela já deveria questionar isso.

Porém, em linhas gerais essa operação não poderia ter sido realizada, pois não houve separação entre as empresas. O que é de A é de A e o que é de B pertence à B. Qualquer operação que venha a envolver as duas deve ser formalizada legalmente (nota fiscal de venda, contrato de mútuo, etc.), observando a devida tributação.

At.,