Transferência de automóvel de Pessoa Fisica para Pessoa Jurí

Olá.
Sou médico e tenho uma empresa de prestação de serviços na área da saúde sendo por ela recebimento de meus proventos oriundos de hospitais e etc.
Tenho um carro quitado, sem reserva, em meu nome e gostaria de transferir ele para o nome da empresa.
A empresa não tem dinheiro em caixa na conta empresarial, pago os custos operacionais, recolho os impostos e tudo "que sobra" transfiro para minha conta pessoa física.

Qual seria a maneira correta de realizar essa transferência sem ter problema com declaração e etc?

Obrigado!

Boa tarde, Felipe Martin.

Você pode transferir o carro para a empresa através de aumento de capital. Será necessário uma alteração contratual.

Espero ter ajudado.

Abraços.