Compra de Ativo

Uma empresa simples nacional, adquiriu um veículo em 01/2017 de pessoa física ,não emitiu nota fiscal de entrada e já foi transferido para o nome da empresa , financiado junto ao banco o valor do veículo . O escritório só teve ciência dessa compra, pois o cliente trouxe o documento agora em abril/2018.
Devemos emitir a nota fiscal com data atual, e fazer uma denúncia espontânea, podendo assim lançar na contabilidade?
Faço apenas a denuncia espontânea ?
O que nos aconselham,já tiveram caso similar a este ?
Nossa dúvida é como devemos proceder nesse caso e como deve ser feito a contabilização?