Como calcular a Reemissão de Darf 1345

DARF 1345 de 100,00 com vencimento em 29/05/2018, porém, não foi pago nesta data, como é feito o cálculo dos juros de mora ???
(obs: o sicalc não calcula juros para o código 1345)

Basicamente o juros é a Selic, que deve ser verificado na tabela em idg.receita.fazenda.gov.br mas uma opção é ir diretamente no site do E.CAC e emite o DARF por lá mesmo.

Bom dia,
Vocês poderiam me ajudar a calcular o juros sobre o DARF codigo 1345, que não foi pago no prazo, sendo assim o valor original sera:
200,00 referente multa por atraso ns entrega de DCTF:
competência    vencimento  
       2016             10/07/2019
       2017             10/07/2019
       2018             15/07/2019
       2019             15/07/2019
???? - não sei como calcular o juros?
???? - Não sei qual data informar referente o vencimento
Eu nunca emiti um DARF, Nunca fiz estes calculos de juros...enfim.
Se puderem me ajudar agradeço.

Também estou com essa dúvida!

Patricia, você conseguiu calcular?

Não consegui calcular 
alguém tem uma planilha para efetuar este calculo?