Tributação na subcontratação

Boa Tarde!!

Já atuo no ramo de transporte a 15 anos, porem quero expandir o negocio. Minha duvida seria a seguinte, se eu fecho um transporte por exemplo e subcontrato uma transportadora terceira para realizar o transporte o recolhimento do ICMS terá que ser feito pelas duas transportadoras?
Quero fazer a logística visando lucro, vendendo meu serviço e utilizando uma trasportadora terceira para realizar o transporte. Sendo assim seria emitido dois Cte um pela minha transportadora e outro pela subcontratada, e ai como fica o recolhimento do ICMS?