Transferência de Estoque

Bom dia caros colegas

Gostaria de uma ajuda de vocês, estou com um cliente que está fechando uma das suas empresas e abrindo outra e ele quer transferir o estoque da empresa que está fechando para outra empresa, como devo proceder? Como será essa transferência? pode ser feita uma Nota Fiscal ou por meio de doação? Isso é permitido? Desde já agradeço.