Qual nota devo emitir?

Pessoal, bom dia.

Peço desculpas se estiver criando o tópico no lugar errado.

Trabalho em uma marcenaria e estou tendo dificuldade em saber qual tipo de nota fiscal devo emitir, para um cliente específico nossa entrega e cobrança é um pouco diferente, funciona da seguinte forma, nós fechamos um orçamento de diversos armários e portas, daí conforme a mercadoria vai ficando pronta nós vamos entregando, depois de instalado e certinho do jeito que o cliente quer eles liberam a emissão de nota para pagamento. Resumindo, precisaria de uma nota apenas para transportar e depois dessa entrega ter sido aprovada pelo cliente emitiriamos uma nota para cobrança, sabem me dizer se existe nota nesse sentido?

Eu estava emitindo uma nota de simples faturamento e depois uma de remessa vendas quando era liberado o pagamento, mas não esta correto dessa forma.

Agradeço desde já!