Entrada de Bem Locado, sendo que o mesmo não emite nota fisc

Boa tarde, preciso de um auxilio para emitir uma nota de entrada, da qual é referente a uma caminhão que foi locado.

O impasse é, este caminhão foi locado de uma empresa, que não tem o registo de contribuinte de ICMS, sendo assim não tem obrigatoriedade de emissão de nota fiscal.

Preciso de um auxilio para fazer essa nota de entrada, para poder repassar para a seguradora da qual contratamos.

Desde já agradeço.