Transferencia de um caminhão em nome da empresa, para um dos sócios, como proceder?

Bom dia, temos um cliente no escritório que é optante pelo Simples Nacional, e está querendo transferir um caminhão da empresa para o nome de um dos sócios, essa operação é permitida?, como proceder.

Alef,

Uma sociedade pode negociar com seus sócios desde que as operações sejam feitas pelo valor justo (valor de mercado) salvo nas exceções previstas em lei. Logo, é possível fazer a transferência, mas é necessário saber a que título que pode ser: (a) venda ou (b) restituição de capital. Essa decisão cabe ao sócio, pois se ele comprar terá de pagar a sociedade.
Pode ser necessário apurar ganho de capital em qualquer caso (venda ou restituição de capital).

Edmar,

No caso não haveria pagamento, por isso pensei em fazer a operação como doação.

Alef,

Supondo que a doação será feira pelo valor contábil de 70 (custo de aquisição 100 e depreciação acumulada de 30): 

D: despesa 70
D: Depreciação acumulada 30
C:  Imobilizado 100

Não se esqueça de pagar o ITCMD ao Estado e obter a aprovação de todos os sócios. 

Se a empresa deve a alguém (ao Fisco, empregados, fornecedores etc.) a doação pode ser caracterizada como fraude à execução; portanto, todo cuidado é pouco.