Estoque

Bom dia Amigos.
Tenho um cliente que a empresa foi aberta como empresário individual, tributada na forma do simples nacional empresa essa que vou chamar de "Empresa A", o empresário veio a falecer e na partilha de bens a esposa recebeu 100% das cotas, ela a esposa está abrindo uma empresa EIRELI em seu nome para dar continuidade aos negócios , empresa essa que chamo de "empresa B" Ela por motivos não alegados, quer fechar a empresa A na forma da lei e continuar com a empresa B que já está em fase de constituição. A pergunta que faço é. o estoque da empresa A, posso fazer uma Nota de transferência de estoque para a empresa B?. Caso isso seja possível como devo proceder, ou se devo proceder de outra forma. No aguardo desde já agradeço.
Ailton Lima