como calcular depreciação de bens

Gostaria de saber como calcular uma depreciação de um bem móvel usado. exemplo
o bem caminhão basculante  é de 2013, eu adquiri em 2018 por R$80,000,00 . e vendi por 70. como faço o calculo para saber se incide impostos.

e em caso de equipamentos. Por exemplo uma pá carregadeira foi adquirida em 2014. acho que o ano de fabricação 2010, comprei por 90 mil mas foi vendida por 110. como calcular para saber se incide impostos .