Contabilização de Imobilizado não lançado

Prezados colegas, bom dia! Faço a contabilidade de uma média empresa de engenharia tributada no lucro presumido. A mesma, em 2019, está se adaptando contabilmente para migrar para o lucro real em 2020. Todavia o imobilizado dessa empresa está subavaliado (no balanço consta um imobilizado de 3 milhões e na prática o imobilizado vale uns 7 milhões) e consequentemente os encargos de depreciação tambem. Minha dúvida é: como lançar na contabilidade e imobilizado dessa empresa as maquinas e tratores que foram adquiridas no passado (meados de 2014 a 2018)?? Teria de fazer lançamentos de ajustes de exercicios anteriores lançando essas maquinas?? Ou poderia lançar no exercicio 2019 mesmo? Desde já, obrigado!

Tenho essa situação também

Bom dia Paulo.

Uma dúvida: estes tratores foram comprados e como foram lançados na contabilidade?


att

Paulo Henrique, as máquinas e tratores foram compradas no nome  da empresa e com notas fiscais, as mesmas já estão comigo. Minha duvida é em como proceder contabilmente com essas notas fiscais referente a aquisições em exercicios anteriores. 
OBS: empresa em questão possui um alto saldo de lucros acumulados, talvez pudessemos utilizar esse saldo para justificar o aumento no imobilizado.