Pagamento de impostos pela PJ na contratação de autônomo

Boa noite a todos, gostaria de saber se há obrigatoriedade de recolhimento de imposto de renda e INSS pelo autônomo, já que a empresa ao contratar o autônomo ja faz esse recolhimento. Agradeço. 

Bom dia José Arthur,

O autônomo irá recolher diretamente o imposto de renda e a contribuição previdenciária somente em cima dos rendimentos auferidos de serviços prestados a outras pessoas físicas. Quanto prestar serviços a uma pessoa jurídica irá sofrer retenção de contribuição previdenciária e, se for o caso, imposto de renda. 

Edvaldo, obrigado! Você saberia dizer se ao declarar IR, é gerada DARF desse valor, como declarar os valores recebidos de PJ sem gerar tributo, tendo em vista que a empresa já fez o recolhimento?