Livros Digitais na Jucemg

Bom dia, não tenho experiência na área, e preciso que alguém me ajude. Como funciona o registro de livros na Jucemg para as empresas que não estão obrigadas a transmitir o Sped? Tem a obrigatoriedade de registrar livros na Jucemg? Como funciona? Preciso do certificado digital meu (contadora) e do meu cliente ( sócio da empresa)? E-Cnpj ou E-Cpf ?
 Se alguém puder me esclarecer agradeço imensamente, principalmente sobre a questão da assinatura digital, pois tenho meu certificado E-CPF, mas o cliente não tem.  

Obrigada