Transporte sem nota fiscal

Pessoal, tenho um contrato de fornecimento no qual a nota fiscal só pode ser emitida após a entrega do material. A modalidade de fornecimento é "Pago na Entrega".
Nosso cliente nos informou que eles enviam uma nota de transporte, porem esta não tem valor fiscal.
Alguém sabe informar algum forma de fazer este transporte sem emissão da nota?
Os transportes são de MG para SP.

Boa noite!

Funciona da seguinte forma quando uma mercadoria tiver movimentação uma nota fiscal deve ser emitida.

No seu caso que precisa de uma nota para transporte, e depois vai emitir uma nota de venda, você pode emitir um nota de remessa para venda fora do estabelecimento.

Dai quando for emitir a nota de venda para o cliente final vc referencia a nota de remessa, se essa nota de remessa tiver outros produtos e não for emitido as venda para consumidor final, vc deve fazer um nota de retorno de venda fora do estabelecimentos somente com os produtos que não foram vendidos.

Caso tenha dúvida pode entrar em contato, se precisar de um software para emissão nota fiscal tenho uma solução, fique com Deus.