CONTABILIZAÇÃO DE TRANSFERÊNCIA DE ATIVO IMOBILIZADO- EMPRESAS DIFERENTES

Boa tarde!
estou com a seguinte situação: A empresa A presta serviços de alimentação para a empresa B, elas tem um contrato de 36 meses, e no contrato fala que quando acabar o período, a empresa A deve transferir os equipamentos que ela comprou para prestar serviço exclusivamente para empresa B.
Como é feita a contabilizaçao da entrada dessa nf na empresa B? 

Bom dia!!!
Já encontrou a resposta? Estou com mesmo problemas, porem com equipamentos de informática.
Obrigado!!!

A empresa A comprou os equipamentos e deverá reservá-los apenas para a prestação de serviço da empresa B especificamente ou ela irá entregar o equipamento para a empresa B?
Como as empresas não são filiais, acredito que a empresa A deverá emitir nota de venda para a empresa B, se é para entregar o equipamento, se for a primeira opção acredito que uma nota com Cfop de contrato de comodato resolve o problema. 

Espero ter ajudado