MERCADORIA DE USO/CONSUMO REVERSÃO P/ ESTOQUE

Bom dia,

Somos uma empresa do RS, há algum tempo adquirimos mercadorias (medicamentos e utensílios de uso veterinário), os quais foram lançados como uso/consumo da empresa (CFOP 1556 S/ CRÉDITO DE ICMS) porém estes mesmos produtos não foram utilizados  pela empresa e agora serão comercializados p/ clientes. Neste caso queria saber se existe uma previsão legal de reversão/estorno de produtos de uso/consumo p/ estoque, e se sim qual procedimento devo utilizar?