depreciação na devolução

Boa tarde caros colegas, 

Fizemos uma venda para um cliente no ano de 2014 de um equipamento no valor de R$ 30.000,00
Porem agora o cliente nos devolveu esse equipamento (acordo comercial), pois disse não ter usado o aparelho durante esses anos, ele emitiu uma nf de troca com a cfop 6949. 
Minha pergunta é: Esse aparelho tem o prazo de vida util de 10 anos, o melhor para a minha empresa seria o cliente enviar realmente esse aparelho com a cfop 6949 remessa para troca e nos enviamos esse valor para ele em produtos, ou ele emitir uma nf de devolução ( a nf de devolução poderia ser com o valor depreciado o ou teria que ser com o mesmo valor da nota fiscal de venda da época, ou seja  de R$ 30.000,00)?