Emissão de NF para seguradora

Boa tarde a todos!

Preciso de uma ajuda por gentileza...

Um cliente possui um carro no nome da empresa, porem esse carro pegou fogo e foi encaminhado para a seguradora.

A seguradora esta pedindo ao cliente para fazer a emissão de uma NF, porem ele não tem sistema para emissão de notas, somente usa o sistema da Prefeitura.

Como proceder nesse caso? Posso fazer um NF avulsa pela Secretaria da Fazenda, mesmo o cliente sendo lucro presumido? E qual CFOP usar?

Ana Paula,
De qual  estado  estamos se referindo ? 
Seguradora  e Cliente ? Mg ?

A NF para a seguradorara: sera o seguinte: CFOP 5949/6949 com natureza de operação "salvado de sinistro" CST 041 ou 090 com observação em dados adicionais "Não incidencia do icms conf. item xviii , capitulo II do RICMS/2002 part 1/8 MG" e número do sinistro. O valor a ser colocado deverá ser o valor de indenização pelo seguro, que geralmente é o custo de aquisição (valor de compra + impostos não recuperáveis).

Boa noite Carlos, tudo bem? 
Obrigada pelas informações.
Isso, cliente de Minas Gerais e seguradora de São Paulo. 
E eu consigo emitir uma NF avulsa pela Secretaria da Fazenda?

Oi Ana Oaula,

Veja  no link abaixo quem pode  emirir nf. Avulsa. Em MG

Veja  se voce se enquadra nas situaçoes

https://www.mg.gov.br/servico/emitir-nota-fiscal-avulsa-eletronica-nfa-e

Bom dia Carlos!
Vou verificar
Obrigada pelas informações.
Boa semana!