Contrato de manutenção caminhões

Olá, uma empresa que contrata serviço de contrato da manutenção de veículos de sua frota, no qual a empresa contratada se responsabiliza por eventuais manutenções em seus veículos e por esse serviço recebe um valor x por cada veículo. A empresa contratada deve emitir nota de serviços? Uma fatura ou recibo poderia ser aceita com as informações da parcela e das empresas para acobertar o pagamento? Qual a opinião de voês?