Retirada de herdeiro

Olá. Minha mãe e seus dois irmãos receberam uma  casa de herança da minha avó. Recentemente um dos irmãos faleceu, o mesmo não tinha filhos e nem esposa. Como proceder para retirar o nome dele como um dos proprietários da casa? 

Boa noite, bom neste caso é necessário fazer um inventário, independente se deixou herdeiros ou não. O prazo para isso é de 60 dias apartir da data do óbito. Caso ultrapasse este prazo, o iventário podera ser feito mas será necesário pagar multas e juros.