Depreciação - Vida Util Economica

Olá amigos! Tem uma empresa que está avaliando a possibilidade de mudar o critério da Depreciação para o da Vida Util Economica, pois é feito apenas no método linear considerando a Tabela de Depreciação da RFB. Os bens do ativo imobilizado a serem depreciados, no caso, são veículos. Pesquisando a respeito, verifiquei que existe a possibilidade de rever a vida  útil do bem, contato que haja algum tipo de laudo de peritos... Mas alguém saberia me dizer mais especificamente a respeito desse processo e alguma lei que eu pudesse ler que respaldasse melhor? Li o CPC 27 apenas, que ao meu ver não foi muito claro nesse procedimento. 

Boa tarde !
Além do CPC, tem a IN1515, a IN 1700 e o próprio RIR.
Não sei o ramo/tamanho da sua empresa, mas mudar a forma da depreciação em relação a veículos não acho muito viável, lembrando que os efeitos devem ser ajustados no Lalur.

É uma empresa transportadora.  Empresa de médio porte... 
Mas gostaria de saber se existe em algum lugar o procedimento específico de como mudar o critério de depreciação.