Remessa de mercadoria para OBRA

Boa tarde Colegas, preciso de uma ajuda de vocês.. 
Tenho uma mercadoria para liberar para uma obra de instalação de luminária, não posso emitir uma NF de venda para a prefeitura no momento pois o empenho sai somente após a medição do serviço. 
A mercadoria compreende produtos de fabricação própria (luminária) e outros componentes (braços, cabos, conectores).
Se tiverem uma sugestão de como emitir essa nota fiscal para não termos problemas com a fiscalização. 
OBS: o que sobrar desse material vai voltar para a empresa.

Agradeço