XML de notas fiscais de venda de produtos

Boa tarde, por gentileza, alguém poderia informar como posso baixar as notas fiscais de produtos emitidas pelo meu cliente sem a necessidade do cliente enviar por e-mail ou algum software pago, as entradas eu tenho acesso, preciso mesmo das saídas, em contato com empresas que vendem esse tipo de serviço, informaram que fazem um procuração pro contador na SEFAZ e conseguem baixar as notas fiscais de venda, alguém saberia informar como é feito o procedimento?