Nota fiscal de sinistro - perda total do veículo

Boa tarde.
Preciso de uma orientação.
Temos uma empresa optante pelo simples nacional que tem um veículo em nome da empresa.
Houve um sinistro com o veículo, perda total.
A seguradora solicitou que seja feita a emissão de uma nota fiscal de saída do bem do ativo imobilizado.
Não localizamos a nota de entrada do veículo no nosso sistema.
Alguém pode me orientar como emitir essa nota de saída? Qual o CFOP, NCM, deve ser utilizado?
Se há incidência de imposto?
Obrigada

Boa tarde
Teria que verificar se no seu estado ha previsao legal para este tipo de caso.
Via de regra nao há, e por tanto é vedada a emissao.

Quanto a incidencia de imposto, haverá se houver ganho de capital.