Transferencia de Ativo imobilizado para Estoque

Bom dia, Temos um processo de aluguel de maquinas e consequentemente manutenção das mesmas. Ao final do contrato normalmente as maquinas são sucateadas, as vezes com valor residual e outras totalmente depreciadas. Agora temos a situação de canibalizar essas maquinas onde aproveitaremos algumas pecas/partes para o processo de reparo. Qual seria o processo correto de valorização e transferencia para o registro do estoque ?   com residual e/ou sem valor residual? Desde já, Muito obrigado