Matriz vende estoque para Eirelli

Colegas , estou com a seguinte situação:

Empresa Matriz industria , foi aberto um novo cnpj Eirelli de mesmo donos , porem cnpj distintos , como posso fazer a transferencia de estoque da matriz para a Eirelli , de modo que a tenha pouca tributação?

O que aconselhariam fazer? 

Olá Clair,

Por se tratar de CNPJ diferentes não tem como caracterizar matriz e filial mesmo que seja do mesmo sócio, sendo assim não tem que se falar em transferência, e mesmo que fosse transferência, a operação é tributada.

A tributação irá incidir normalmente como se fosse uma venda para outra empresa qualquer, o que pode ser feito porém entendo que não é correto, fazer a venda no preço de custo ou colocar uma pequena margem em cima para efetuar a venda.

Att.