Nota Fiscal de Ativos

Bom dia!
Preciso tirar uma dúvida , trabalho em uma empresa de transporte executivo e alguns funcionários compram carros pela empresa e após a quitação do veículo nós emitimos notas de remessa , mas sei que está errado , nesse caso entendo que teria que ser nota de venda ou doação?
No caso da nota de venda é complicado porque não constar o valor de depósito do carro porque é feito desconto em folha, posso fazer uma nota de doação?

Att;

Bom dia Flavia, Como vai? 

Prezada raciocinado sobre o seu relato esse é o meu entendimento: a aquisição do veículo para uso de funcionário se da em nome da empresa. Portanto a Nota Fiscal da montadora/concessionária será com os dados da empresa. Portanto o referido veículo integrara o ativo imobilizado da empresa. Quando ocorrer a quitação do financiamento, a empresa devera emitir um nota fiscal de venda de bem do ativo imobilizado e isso trara consequências tributárias para a empresa. Se não vejamos... Se o veículo estiver 100% depreciado a empresa pagara ganho de capital sobre o valor total da venda e talvez tenha até mesmo que recolher o ICMs sobre essa venda. Confesso que a grande dúvida paira sobre o ICMs.

Boa tarde, 

Gostaria de complementar a questão com uma informação sobre o ICMS. 
Se a empresa for optante pelo Simples Nacional Não recolherá esse tributo: " não incidência do ICMS cfe. Art 7º, XIV, RICMS/SP"

Atenciosamente,

Boa tarde!
Prezados colegas , a empresa é Lucro Real , e foram emitidas 2 notas referente a estes veículos para funcionários como remessa doação e ao meu ver está errado , precisaria achar uma outra solução sem ser emissão de venda.
Há alguma outra solução?