Holding

Holding e Familiar e Patrimonial são a mesma coisa?  Se não, posso abrir uma com as duas finalidades?

O planejamento sucessório em uma holding é feito em contrato social?

Quando o sócio transfere bens pessoa física para a empresa ele paga imposto? Deve ser feito algum documento/registro em cartório dessa transferência  fora o contrato social?

Praticamente são a mesma coisa, já que a função "familiar" é a de planejamento do patrimônio.
A transferência de bens imóveis estará sujeita ao ITBI. O contrato social/alteração é o documento hábil.

Também tinha interesse em saber mais sobre o assunto. Alguém sabe informar alguma fonte boa para entender como funciona?

Boa tarde,

Tendo em vista que "Holdng" é um conceito, você pode ter uma Holding com seus familiares ou não. E sim, você pode ter uma Holding com seus familiares visando os aspectos patrimoniais. 
O planejamento sucessório deve estar definido no contrato social de todas as empresas, inclusive nas Holdings.

Os trâmites devem ser feitos normalmente para que os bens constem no Ativo da empresa ou como parte do Capital Social.
Com relação aos tributos, depende. Depende o bem que será transferido e o ramo de atividade da Holding.