TRANSFERIR IMOVEL DO NOME DA EMPRESA PARA O SÓCIO SEM PAGAR IMPOSTO

Olá, Preciso dar baixa em minha empresa no qual sou proprietário e consta no contrato social.
Porém essa empresa adiquiriu durante sua vida um terreno (esse terreno não está no capital social da empresa)
a minha duvida é tem alguma forma de passar esse terreno que esta registrado na minha empresa juridica, pra minha pessoa fisica
sem pagar imposto?    Acredito que a unica forma é compra/venda ou doação?

No distrato social, o sócio receberá por seus haveres e suas cotas sociais, o referido imóvel. É importante que conste a descrição correta do imóvel, como em sua matrícula, pois após o registro na Junta Comercial/Cartório, o mesmo instrumento será levado ao Registro de Imóveis. Não será necessária escritura.