CFOP 6901 - Remessa para industrialização por encomenda

Saudações,

Uma empresa W fez uma compra (financiamento) de um ônibus (chassi + carroceria) ao banco M. O chassi é feito pela empresa A no Estado de São Paulo e a carroceira pela empresa B no Estado do Rio Grande do Sul. A empresa B também monta o ônibus.
A empresa A emitiu uma nota referente ao chassi para empresa W que inclusive já recolheu o ICMS. Agora a empresa B, para concluir a montagem do ônibus, quer que a empresa W (comprador) emita uma nota fiscal desse chassi, com CFOP 6901, para empresa B montar a carroceria no chassi e concluir o serviço.

Minha dúvida é a seguinte:
Quem deveria emitir a nota fiscal com CFOP 6901 para empresa B (carroceria) concluir a montagem do ônibus não seria a empresa A (chassi)?