Substituição ECD fora do prazo

Prezados, bom dia!
Temos um cliente que nossa responsabilidade começou em jan/2019, porém ao verificar o relatório fiscal apareceu ausência de entrega da ECF em 2018, escrituramos no sistema 2018 e entregamos a ECD/ECF, como os saldos mudaram preciso substituir a ECD de 2019 e 2020, quando fui transmitir a ECD substituta de 2019 apresentou um erro dizendo que o prazo passou, como devo proceder nessa situação? Preciso corrigir para não ter problemas no sped de 2021