venda de imobilizado.

Boa Tarde. Preciso de ajuda dos universitários  trabalho em empresa familiar que o sócios compraram um carro em nome da empresa e usam para si, porem um dos carros está a venda. no normal nf venda de imobilizado, entrada de $$, calculo de ganho ou perda. até ai normal, mas o sócio quer $$ da venda desse carro.
Algumas luz para esse processo de como efetuar essa transação? 

Boa tarde,

Entendo ser uma transação financeira entre o sócio e a empresa, contabilmente tem que se analisar se $$ entra direto na PF ou PJ uma vez que o sócio vai se apossa do $$ a partir da ai fazer os ajustes contábeis envolvendo $$ gerando ativo para PJ e passivo PF.