Venda de Ativo Imobilizado

Bom dia Colegas!
Tenho um cliente Entidade sem fins lucrativos, uma igreja, que vendeu um veículo que tinha em seu imobilizado... Este já estava todo depreciado.
Tenho dúvidas quanto a incidência de impostos, terá que pagar algum?
E também sobre o lançamento contábil... Seria D - Banco (foi onde recebeu o valor referente a venda) C - Veículos, e lanço lucro??

Agradeço desde já!