Empresa será baixada como fica a situação do veículo

Boa tarde Colegas, espero que vocês e seus familiares encontrem-se bem e com saúde.

Tenho uma cliente que possui uma firma individual, Simples Nacional e adquiriu em dezembro de 2020 um veículo pelo CNPJ da empresa.

Em 2021 ela não teve nenhuma movimentação e pretende dar baixa na empresa, todas as declarações foram feitas e não há nenhuma pendência
na Receita ou PGFN.

A proprietária vai ficar com o carro quando a empresa for baixada. Antes da baixa como devo proceder com  a empresa vende o veículo para a proprietária? 
Caso positivo o que devo fazer?

Agradecendo de antemão aos colegas!

Atenciosamente
Garcia

sim, transfere ele.