Empresa sem contabilidade - Balanço de abertura

Pessoal, tudo bem? No caso de uma empresa que está em funcionamento há um certo tempo, mas que nunca teve contabilidade. Como fazer para montar um balanço inicial e começar a realização de sua escrituração? Seria fazendo um levantamento do máximo de informações dos bens, direitos e obrigações que ela possua, e, depois, aplicar isso na fórmula da situação patrimonial líquida, para preencher as lacunas patrimoniais ou poderia ser de outra forma? Se alguém puder me ajudar, desde já, fico grato.

Exatamente como você descreveu. Levantar ativos e passivos e no PL lançar o capital social e a diferença entre eles.
http://www.portaldecontabilidade.com.br/guia/balancodeabertura.htm

Entendido, Sr. João H JR. Muito obrigado!