Emitir NF sem os dados do cliente

Ola! Sou proprietário de uma empresa de único funcionário, estou no simples!

compro com CNPJ, tudo certinho!
minha questao é a seguinte: vendo alguns produtos em eventos, com valor bem baixo, 30, 40 reais! nesses casos, o cliente nem pede NF, só faz o pix

Nesse caso, como eu posso emitir NF sem destinatário? Tem alguma solução quando a isso? 

pensei naquelas máquinas de cupons fiscais, que nem lojas e estabelecimentos comerciais usam! Alguma dica? 

Olá Eduardo.

Se você vende mercadorias no varejo muito provável está  obrigado a emitir cupom fiscal por meio de ECF.
Entretanto mesmo estando obrigado a emissão do cupom fiscal em alguns casos  a lei determinará que seja emitida nota fiscal eletrônica modelo 55.
Para maior segurança sua recomendo que entre em contato com seu contador que o orientará neste caso.