Como baixar débitos entre empresas Coligadas seguindo as Normais Brasileira de Contabilidade

Bom dia Senhores

Estou com uma dúvida, uma empresa A tem direitos a
receber da empresa B o valor de R$ 15.000,00 e a empresa B tem a pagar R$16.000,00 para a empresa A, seguindo a Norma Contábil, posso fazer o encontro de contas entre elas e o saldo restante lançar como prejuízo, sabendo que a empresa B está inativa a mais de 10 anos.

Boa tarde !
Se B deve para A, não tem como fazer encontro de contas, tem que fazer a movimentação em cada empresa, separadamente.
Qual a origem desses valores, tem documentação de suporte?  Se houve movimentação patrimonial na empresa B, a mesma não esta inativa.

Bom dia Anderson

A empresa B simplesmente não foi baixada, perante os orgãos, mas não tem movimento desde o ano de 2.008 e essa divida é de 2.005.... Estou a pouco tempo na empresa e verificando as mesmas e me deparei com essa situação... tem arquivos com a documentação comprobatória dessa divida...
Agradeço pela atenção e pela ajuda...
Excelente dia...

Att
Stefânia