Bom dia!
A venda a ordem é quando você efetua uma venda para empresa X, porém a entrega do material será feita para uma empresa Y.
Será necessário uma NF para a Venda da Mercadoria (para empresa X), e outra NF para acobertar a remessa do material que será entregue (empresa Y).
Venda para entrega futura é quando você antecipa seu faturamento para posterior entrega. Deverão ser emitidas duas NF, a primeira apenas para faturamento, e a outra quando a mercadoria for ser entregue, para dar saída do material e acompanhar a mercadoria. Ambas operações serão para a mesma empresa.
Você deverá analisar se a operação que será feita se enquadra em alguma dessas. Caso for uma venda direta, sem a necessidade de entrega a terceiros e que será enviada ao destinatário logo após o faturamento, poderá ser apenas uma NF.
http://www.portaldeauditoria.com.br/tematica/icms_venda-entrega-futura.htm