Fabricação de Ativo pela própria empresa

Caros colegas boa noite!

Por gentileza poderiam me ajudar a sanar uma dúvida, sobre fabricação de ativo pela própria empresa. Trabalho em uma empresa prestadora de serviço, a empresa tem vários bens ativados, e agora temos um novo projeto de fabricação de algumas escadas que custarão em media uns R$ 3.500,00 cada, escadas especifica para o serviço prestado, acontece que os materiais sairão direto do estoque e a mão de obra será de terceiros.
Como posso ativar todo esse processo?
Temos alguma base legal que me assegure que posso fazer esse tipo de fabricação?


Desde já agradeço a todos pela ajuda.