Mudança de endereço da empresa e transporte do estoque

Boa tarde, tudo bem??

Me ajudem por favor, tenho uma dúvida , uma empresa de comércio de peças automotivas, está mudando a sede, pra outro município dentro do mesmo estado. Então, irão fazer o transporte do estoque. 
Será necessário emitir uma nota fiscal das mercadorias que serão transportada? Se sim, como será a emissão dessa nota.? Pagará impostos sobre ela?

O transporte será realizado pelo próprio sócio, com um caminhão da família.

Agradeço se alguém puder me auxiliar quanto a isso.