Emprestimo de senssores de vibração

Oi boa tarde !!! 
Estou como uma duvida a respeito de aluguel de sensores para verificar desempenho de maquinário. Qual melhor nota pra tirar ? Tenho que tirar nota de venda , de comodato? Se eu tirar nota de comodato como vou cobrar pelo serviço que vou prestar de avaliação do desempenho do maquinário ? Posso tirar uma nota de remessa por contrato de comodato e cobrar com uma nota de serviço? A nota de remessa pode ter valor e ser cobrada pelo valor que está na nota ? Os sensores retornaram para mim , vai para o cliente so como emprestimo.

Obrigada