Termo de Verificação Fiscal MS

Boa tarde! Para empresas situadas no MS, mercadoria que entram de fora do estado e que há incidência da ST, se for parada na barreira irá ter que gerar o TVF, certo? Isso incide juros sempre? Como fazer nesses casos para que não tenha juros gerando o DAEMS antes de que forma? Você tem uma legislação que fale desse TVF, por favor