ativo fixo

Estou analisando um cliente, e verifiquei que veículos adquiridos não foram informados nos períodos correspondentes. 
Pergunta: para corrigir isso, retifico as declarações dos anos anteriores? Ou existe outro método para essa correção? Qual seria?
Esse cliente é do Lucro Presumido.
Grato

Boa tarde! Tudo bem? 
Essa empresa transmite ao governo a escrituração contábil ECD?

Não, apenas a ECF

Boa tarde,

Quando você disse: "veículos adquiridos não foram informados nos períodos correspondentes", você quiz dizer que não foram contabilizados nas datas corretas?

Roberto, o CPC 23 diz que erros devem ter aplicações retrospectivas nos lançamentos contábeis.
Como ela não transmite ao Governo suas DCs avalie se é viável fazer os lançamentos em anos anteriores.
Como você diz não ter contabilidade ao gov, provavelmente não tenhas lucros distribuídos ou somente na margem da presunção da empresa então veja se o benefício gerado e os "custos" serão benéficos em relação a ser retrospectiva.
Caso não, faça ajustes de exercícios anteriores, reconhecendo, ao custo, faça as depreciações e confronte o ajustes com a conta de lucros ou prejuízos ac.