Trasferência de estoque

Bom dia, Gostaria de tirar uma dúvida referência a uma situação no qual está me ocorrendo e acabou me surgindo essa dúvida, é o seguinte, Um empresário possui uma empresa no qual não está se movimentando no momento porem ele possui um estoque com grande quantidade, e gostaria de movimentar esse estoque na sua nova empresa, lembrando que a sua nova empresa não é uma filial e sim uma matriz com um novo CNPJ, Razão e etc. a pergunta é? Existe uma maneira ou uma forma melhor de transferência desse estoque sem que seja preciso a emissão de uma nota fiscal de venda desses produtos???

Heber Brum

-Remessa para armazenagem em deposito de terceiros ou;

-Este estoque seja dado como participação no capital da outra empresa. Esta operação não gera tributos nenhum devido a mesma ser uma operação de investimento de uma empresa na outra. Consulte a legislação local para que voce possa emitir somente uma nota fiscal com a relação dos produtos anexa a mesma.

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Pode me explicar melhor como seria essa remessa e a participação no capital , pois não estou conseguindo indentificar ?. desde já agradeço!