venda de torno usado

Em 2009 comprei um torno usado em leilão, para uso próprio. Agora vou vendê-lo. Tenho que pagar imposto?
Quando o comprei recebi uma nota fiscal em meu nome pessoa física (também sou pessoa jurídica, mas como essa máquina não se enquadra em minha atividade profissional, pois a usei como hobby, somente declarei a compra na declaração de pessoa física). Como sou pessoa física no estado de SP, e estou vendendo a pessoa jurídica no estado de SC, há necessidade de recolhimento de imposto?

O que é de sua propriedade não tem relação com o que é de propriedade da empresa. Se o torno está em seu nome, não tem como tirar uma nota fiscal da empresa para vendê-lo. Para fazer isso você teria que fazer uma nota de entrada e dar entrada no ativo da empresa para depois poder tirar uma nota de saída pela sua venda.