Se é o que entendi o carro foi objeto de penhor por parte da prefeitura, logo passa a ser deles e estes estão emprestando sem onerar custos a associação. Estou certo?
Caso seja esta sua Dúvida, se o carro era objeto de penhor e foi resgatado pela prefeitura, primeiramente você deverá dar Saída deste Bem do seu imobilizado, em contra partida a conta de passivo relativa ao débito quitado da qual o seu imobilizado está fazendo parte parcial ou integral do pagamento.
Consecutivamente deverá dar entrada a titulo de comodato (Lembrando que deverão criar um contrato de comodato), visto que não há envolvido ganho por parte da prefeitura ao te emprestar o carro.
Entretanto se o carro é imobilizado e a partir do momento de sua dúvida este virar objeto de penhor como garantia para pagamento de determinada dívida, acreditando que você tenha reconhecido em seu balanço este montante, basta fazer conta de compensação ativa e passiva para ter controle do bem imobilizado utilizado.
Obs: Neste ultimo caso, o veículo continua sendo seu, este é somente garantia de pagamento.