Compra/Venda veículo sem NF

Olá. Em diversos casos nossos clientes não nos repassam que venderam algum veículo que temos lançado no imobilizado, e também em algumas vezes não repassam a devida NF de compra do veículo.
O que acontece é que depois de um tempo notamos que este possui um veículo, aí corremos para ajustar os fatos.
Como possuímos despachante também, sempre conseguimos pesquisar por CNPJ quantos veículos a empresa tem. Minha duvida é a seguinte.
Se faz por exemplo 2 anos que um veículo foi vendido, pelo sistema do despachante consigo emitir um comprovante na qual consta o nome e todos os dados para quem esse veículo foi vendido. Queria saber então, se esse documento pode ser usado como comprovante para eu fazer os ajustes na contabilidade, dessa forma não sendo lançado nada na escrita fiscal pois não temos NF.
Obrigado.

Eu estou com uma questão parecida, e aproveitando o momento, ai vai minha dúvida.
A empresa do Lucro Real, fez uma venda de um veículo, fez a NF-e, porém o bem não constava na contabilidade, se alguém puder me auxiliar, de como devo proceder com essa situação, ficaria grato.