Inss Taxista X Empresário

Boa tarde. Tenho um cliente proprietário de restaurante que, nas horas vagas, trabalha como taxista e com veículo próprio. O táxi está registrado na Prefeitura. Gostaria de saber se ele tem que recolher inss pelo trabalho como taxista uma vez que já recolhe como empresário. Ele pode optar por um dos recolhimentos? Gostaria de saber também se há alguma lei que obrigue a registar o táxi na Receita Federal, pois ouvi alguma conversa sobre isso. Pesquisei e não encontrei nada sobre este assunto. Desde já agradeço.

Boa noite, Caio com relação ao inss, ligue no 135 e agende uma consulta direto no inss, já houve caso em que falaram para o contribuinte faça isso e depois na hora de utilizar os benefícios do inss teve problema, (não esse caso), com relação a registro junto a receita federal vou deixar para um outro colega responder, ou você agendar uma consulta junto a receita federal, agendando pelo site https://www.receita.fazenda.gov.br, ok...