Autonomos

Olá pessoal do fórum, mas uma vez venho consultar profissionais mais experientes para me ajudar.

E o seguinte eu estou fazendo um trabalho em uma empresa, onde existem autônomos trabalhando (lembrando que são pessoa jurídica, mas mesmo assim o vinculo empregatício pode ser caracterizado?), porém os mesmos prestam serviço diariamente, recebem valores fixos, ou seja características clássicas do vinculo empregatício, mais o problema é que não há contrato entre a empresa e o prestador de serviço, minha duvida é seguinte, uma empresa jurídica pode prestar serviço sem ter contrato firmado ? apenas com emissão de nota fiscal?

desde já agradeço!!

Johnatan, este questionamento é mais comercial no que se trata do DP, nao importa ter contrato firmado,o importante é pagar os devidos impostos mediante o serviço executado, acredito que sua pergunte seria em outra area
espero ter ajudado.